某天，人类遭到了来自异世界的侵略。经历了被称作第一次异世界间冲突的战斗，在那十数年后，当第二次异世界间冲突发生之时，人类逃亡至被制造用于紧急避难的海上巨大浮岛，并开始在那里生活。
在这样的某一天，应姐姐的呼唤，造访了日本巨大浮岛“战略防卫学园阿塔拉克西亚”的飞弹伤无，与操纵着魔导装甲·零、与异世界的敌人交战的女孩子，千鸟渊爱音相遇了。
被自大又毒舌的她翻弄的伤无，却为了回复因与异世界敌人交战而消耗的魔导装甲能量，而不得不和她做H的事情！赌上人类的未来，伤无开始和女孩们进行H的行为！！