江户时代末期，被称为“天人”的谜之异星人来袭。于是地球人与天人之间的战争瞬即爆发，为数众多的武士和攘夷派志士都参与与天人的战斗。 幕府见识到天人强大的实力后，最终向天人低头，放弃武士不管，擅自与天人签订不平等条约，准许他们入国。其后更颁布了“废刀令”，夺走了武士的刀，使他们无力反抗。 自此，天人横行霸道，幕府为天人所影响，甚至被控制，成为了“傀儡政权”。 在这样的时代，有一个武士与同伴愉快地过着异想天开的生活。

制作人员

原作：空知英秋/集英社

监督：高松信司（1-105），藤田阳一（101-201）

监修：高松信司

系列构成：大和屋晓

人物设计：竹内进二

作品设定：乙幡忠志

机械设定：今石进（1-105），乙幡忠志（106-201）

美术监督：野村裕树

色彩设定：歌川律子

摄影监督：老平英

编集：濑山武司（1-201）

CG监督：古川贵之（1-24），真田竹志（25-201）

音乐：Audio Highs

音响监修：小林克良

音响监督：高松信司

制片人：东不可止（东京电视台）、笹田直树、樋口弘光

企划经理：冈林曜子（东京电视台）、吉多奈央（东京电视台）

动画制作：Sunrise（日升动画）