享保二十年(1735年),汤长谷藩(现在的福岛县磐城市)的藩士们完成了为期一年的江户参勤之旅,回到了朝思暮想的故乡。但不久,藩主内藤政醇(佐佐木藏之介饰)接到一个让全藩上下大为震惊的消息:从即日起藩主内藤即刻启程前去江户参勤交代,而且必须在五日之内赶到,否则将可能被冠以叛逆罪名,遭遇削藩覆灭的厄运! 原来,江户幕府的松平信祝(阵内孝则饰)对该藩领地内不久前发现的金山觊觎良久,最终让他想出了这个毒辣之计。因为从汤长谷藩到江户需要八天行程,限定五天之内到达简直是一个不可能完成的命令。藩主内藤决定带着几名忠勇的武士乔装打扮,抄小路匆匆向江户赶去,并在匆忙的路上邂逅了美丽却性如烈火的少女阿咲(深田恭子饰)。另一方面,松平信祝绝不会坐视内藤藩主安安稳稳赶到江户,他沿途布置下装备精良的精兵强将,势要彻底破坏内藤一行的超高速参勤交代。汤长谷藩的命运悬于一线,许多人的命运将在短短五天内改变……