日本战国时代井伊家的当家人在战争中被杀，井伊家仅存的公主身背井伊直虎这一个充满男性气概的名字担起了振兴家族的重任。她的领地被军骏河的今川、甲斐的武田、三河的德川三个大国所包围，井伊直虎在伙伴们的帮助下一同治国，亦作为养母，培养了日后成为"德川四天王"之一的名将井伊直政。

演员表

柴崎幸 饰 井伊直虎（阿永、次郎法师）

简介 井伊家女家主，带领井伊家兴盛，培养井伊直政成为一代名将

三浦春马 饰 井伊直亲（龟之丞）

简介 直虎的未婚夫，直政之父

高桥一生 饰 小野政次（鹤丸、小野道好）

简介 井伊家重臣，小野政直的嫡子，但马守

菅田将晖 饰 井伊直政（虎松、万千代）

简介 直虎的养子，直亲与阿莜之子，后来的德川四天王之一

杉本哲太 饰 井伊直盛

简介 直虎之父，井伊家当主，战死于桶狭间之战

财前直见 饰 千贺

简介 直虎之母，新野左马介之妹

贯地谷诗穗梨 饰 阿莜

简介 直亲之妻，直政的生母

宇梶刚士 饰 井伊直满

简介 直亲之父，因家臣的谗言而遭到杀害

前田吟 饰 井伊直平

简介 直虎的曾祖父，井伊家上上代家主

小林薰 饰 南溪和尚

简介 龙潭寺的住持，直虎的叔祖父，井伊家军师般的存在

市原隼人 饰 杰山

简介 龙潭寺的僧侣，背后支持直虎

小松和重 饰 昊天

简介 龙潭寺的僧侣

吹越满 饰 小野政直（小野道高）

简介 井伊家重臣，小野政次之父，和泉守

阿部隆史 饰 德川家康（松平元康、竹千代）

简介 今川家人质，三河郡大名，后来的德川幕府初代将军

栗原小卷 饰 於大之方

简介 家康的生母

菜菜绪 饰 筑山殿（濑名）

简介 德川家康的正室，直虎的表姑母兼好友

春风亭升太 饰 今川义元

简介 今川家当主，井伊家所臣服的大名

尾上松也 饰 今川氏真

简介 今川家家主，今川义元的嫡子

浅丘琉璃子 饰 寿桂尼

简介 今川义元之母，被称作战国的女大名

花总真理 饰 佐名

简介 筑山殿之母，井伊直平之女

苅谷俊介 饰 新野左马介（新野亲矩）

简介 今川家臣，直虎母之兄

绪方义博 饰 奥山朝利

简介 井伊家臣，阿筱之父

笕利夫 饰 中野直由

简介 井伊家臣

矢本悠马 饰 中野直之

简介 井伊家臣，直由之子

井上芳雄 饰 小野玄蕃

简介 井伊家臣，政次之弟

山口纱弥加 饰 阿夏

简介 阿莜之妹，小野玄蕃之妻

光浦靖子 饰 菖蒲

简介 新野左马助之长女

室毅 饰 濑户方久

简介 富商

新井美羽 饰 阿永（童年）

简介 童年的井伊直虎

藤本哉汰 饰 龟之丞（童年）

简介 童年的井伊直亲

小林飒 饰 鹤丸（童年）

简介 童年的小野政次

丹羽せいら 饰 濑名（童年）

简介 童年的筑山殿

中川翼 饰 龙王丸（童年）

简介 童年的今川氏真

柳乐优弥 饰 龙云丸

简介 盗贼首领

和田正人 饰 松下常庆

简介 云游各国收集情报的秋叶山修行者，成为连接井伊家和德川家的桥梁

朝仓亚纪 饰 高濑（高濑姬）

简介 自称是直亲私生女的谜之少女

高桥光 饰 高濑（少年）

简介 自称是直亲私生女的谜之少女

寺田心 饰 虎松

简介 童年的井伊直政，直虎抚育的后继人

市川海老藏 饰 织田信长

简介 织田家当主，第六天魔王，日本战国三杰之一

梅泽昌代 饰 阿竹

简介 直虎的奶妈

佐野史郎 饰 太原雪斋

简介 今川家家臣，义元的军师

平山佑介 饰 奥山孙一郎

简介 奥山朝利之子，与父亲参加桶狭间之战

西原亚希 饰 早川殿

简介 今川氏真的正室，北条氏康之女

木村祐一 饰 岩松

简介 今川家家臣

稻叶友 饰 武僧之子

简介 第一集送信武僧的儿子

本田博太郎 饰 中村与太夫

简介 气贺町众的首领

菅原大吉 饰 铃木重时

简介 远江与三河的边界山吉田的国人众

桥本润 饰 近藤康用

简介 远江与三河的边界宇利的国人众

阪田雅信 饰 菅沼忠久

简介 被今川家任命的井伊家监视人，左右井伊家命运的三人众之一

吉仓葵 饰 桔梗

简介 新野做马主的次女，负责照顾虎松。

真凛 饰 樱

简介 新野左马助的三女，性格无忧无虑，后来嫁给今川家臣。

山口纱弥加 饰 阿夏

简介 阿莜的妹妹

田中美央 饰 奥山六左卫门

简介 奥山朝利之子，直虎的忠臣

矢岛健一 饰 关口氏经

简介 今川家家臣

芹泽兴人 饰 今村藤七郎

简介 直满的家臣

藤本康文 饰 弥吉

简介 直盛的家臣

富田佳辅 饰 中野直久

简介 井伊家家臣

山田瑛瑠 饰 中野直久（童年）

简介 井伊家家臣

井之胁海 饰 小野万福（小野亥之助）

简介 小野亥蕃的儿子

荒井雄斗 饰 小野亥之助（童年）

古馆宽治 饰 松下源太郎

简介 常庆的兄长，阿筱的后夫，虎松的继父

平埜生成 饰 德川信康

简介 家康与濑名之子

中村织央 饰 石川数正

简介 德川家臣

冢本幸男 饰 酒井忠次

简介 德川家重臣，与井伊直政并列为德川四天王之一

高岛政宏 饰 本多忠胜[5]

简介 德川四天王之一

尾美利德 饰 榊原康政

简介 德川四天王之一

六角精儿 饰 本多正信

坂西良太 饰 佐久间信盛

简介 织田家重臣

光石研 饰 明智光秀

简介 织田家重臣，近江坂本城主，发到本能寺之变

鹤田忍 饰 北条氏康

品川彻 饰 北条幻庵

松平健 饰 武田信玄

奥野瑛太 饰 武田胜赖

简介 信玄之子，信玄死后继承家督之位

山本龙二 饰 山县昌景

简介 武田家的家臣

岛田久作 饰 大泽基胤

简介 堀江城的城主，隶属于今川家的国人众

オレノグラフィティ 饰 武田义信

长江英和 饰 水野弥平大夫（水野忠胜）

简介 今川家臣，因为谋反被今川氏真诛杀。

ヨシダ朝 饰 朝比奈泰胜

简介 今川家臣。长筱之战讨取内藤昌丰

渡边哲 饰 大久保忠世

木下政治 饰 长谷川秀一

茂吕师冈 饰 平岩亲吉

タモト清岚 饰 小五郎（酒井家次）

田中要次 饰 穴山信君

上杉祥三 饰 水野忠重

松尾贵史 饰 伊势屋

简介 气贺的商人

小仓一郎 饰 熊野屋

简介 气贺的商人

槙田雄司 饰 土龙

简介 龙云党成员

真壁刀义 饰 力也

简介 龙云党成员

吉田健悟 饰 阿梶

简介 龙云党成员

前田航基 饰 石宇

简介 龙云党成员

山本学 饰 甚兵卫

简介 濑户村的百姓

山中崇 饰 八助

简介 濑户村的百姓

前原滉 饰 角太郎

简介 濑户村的百姓

木本武宏 饰 富介

简介 祝田村的百姓

木下隆行 饰 福藏

简介 祝田村的百姓

山本圭佑 饰 阿辰

简介 方久的手下

本间刚 饰 日根野弘就

吉见幸洋 饰 菅沼定盈

横堀悦夫 饰 小笠原康广

辰巳琢郎 饰 茶屋四郎次郎

ダンカン 饰 宜弥

角色介绍

井伊直虎（阿永、次郎法师）

演员 柴崎幸 ；新井美羽（童年）

井伊家当主直盛的独生女。由于直盛膝下无子，所以幼时与分家嫡子直亲订婚，从而使直亲能作为婿养子继承井伊家。然而，今川家怀疑直亲之父直满谋反，将直满处死。直亲逃亡信浓，杳无音讯，她则落发为尼，终生不嫁。后来，由于两任家主连续惨死，她决定还俗并以“直虎”之名继承井伊家，抚育直亲的遗孤直政成为名将。

井伊直亲（龟之丞）

演员 三浦春马 ；藤本哉太（童年）

直虎的青梅竹马，直盛之叔伯直满的长子，也是直盛的婿养子。九岁时，父亲直满因谋反之罪被今川家杀害，他逃亡在外，此后十年间生死不明。归来时，已与奥山朝利之女成亲。在直盛战死后继承井伊家，但不幸步入父亲后尘，因政次的谗言而被今川氏真处死。

小野政次（鹤丸、小野道好）

演员 高桥一生 ；小林飒（童年）

井伊家笔头家老、小野政直的嫡子，阿永和龟之丞的青梅竹马。在成长过程中，亲眼看到父亲由于亲近今川而被井伊家其他家臣孤立的情景，心中十分矛盾，但接替父亲担任井伊家老以后，他也走上了和父亲一样的道路。

井伊直政（虎松、万千代）

演员 菅田将晖 ；寺田心（童年）

井伊家当主直亲的嫡子。其父去世后，直虎接任当主，他则作为直虎的继承人被养大。后来组织了战国最强的精锐部队“井伊的赤备”，还是支持德川家康完成统一天下大业的“德川四天王”中最年轻的武将。

井伊直盛

演员 杉本哲太

井伊家当主，直虎之父。喜欢插花，对孩子来说是一位温柔父亲。由于井伊家受强大的今川家统治，所以围绕着今川家的问题，井伊家的家臣分成支持派与反对派，双方争斗不休，让他感到很伤脑筋。后来跟随今川义元上洛，在桶狭间之战中战死。

千贺

演员 财前直见

直虎之母，今川家臣新野左马助之妹。作为今川与井伊结盟的证明而嫁给井伊家。虽然为自己没有生下男丁而抱憾，但却是一位可靠而刚强的妻子与母亲。